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Estimating Lyapunov Region of Attraction for Robust Model-Based Reinforcement Learning USV

强化学习 李雅普诺夫函数 控制理论（社会学） 计算机科学 无人机 人工智能 数学优化 工程类 数学 非线性系统 控制（管理） 物理 海洋工程 量子力学
作者
L. Xia,Yunduan Cui,Zhengkun Yi,Huiyun Li,Xinyu Wu
出处
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-14
标识
DOI：10.1109/tase.2024.3492174
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