Improved value iteration for nonlinear tracking control with accelerated learning

趋同(经济学) 单调函数 加速度 计算机科学 迭代学习控制 控制理论(社会学) 非线性系统 数学优化 收敛速度 序列(生物学) 区间(图论) 功能(生物学) 数学 控制(管理) 人工智能 钥匙(锁) 数学分析 物理 计算机安全 经典力学 量子力学 组合数学 进化生物学 生物 经济 遗传学 经济增长
作者
Ding Wang,Yuan Wang,Mingming Ha,Jin Ren,Junfei Qiao
出处
期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control [Wiley]
卷期号:34 (6): 4112-4131
标识
DOI:10.1002/rnc.7183
摘要

Abstract In this article, an adaptive critic scheme with a novel performance index function is developed to solve the tracking control problem, which eliminates the tracking error and possesses the adjustable convergence rate in the offline learning process. Under some conditions, the convergence and monotonicity of the accelerated value function sequence can be guaranteed. Combining the advantages of the adjustable and general value iteration schemes, an integrated algorithm is proposed with a fast guaranteed convergence, which involves two stages, namely the acceleration stage and the convergence stage. Moreover, an effective approach is given to adaptively determine the acceleration interval. With this operation, the fast convergence of the new value iteration scheme can be fully utilized. Finally, compared with the general value iteration, the numerical results are presented to verify the fast convergence and the tracking performance of the developed adaptive critic design.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
一烟尘给一烟尘的求助进行了留言
1秒前
和敬清寂发布了新的文献求助10
2秒前
Ying完成签到 ,获得积分10
3秒前
3秒前
默默冬瓜发布了新的文献求助10
3秒前
chen发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
4秒前
4秒前
阿成发布了新的文献求助10
5秒前
emptyyy完成签到,获得积分10
6秒前
Awoe发布了新的文献求助10
6秒前
天地一体完成签到,获得积分10
6秒前
iNk应助清爽的乐曲采纳,获得10
7秒前
7秒前
丘比特应助开心颜采纳,获得10
8秒前
9秒前
huuun发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
传奇3应助chen采纳,获得10
9秒前
大模型应助标致谷菱采纳,获得10
9秒前
Steven发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
Epiphany~王勇胜完成签到,获得积分10
13秒前
谈舒怡发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
澡雪发布了新的文献求助10
15秒前
胡凤至发布了新的文献求助10
15秒前
爆米花应助fts采纳,获得10
15秒前
bixiuwu完成签到,获得积分10
16秒前
小蘑菇应助梦幻时空采纳,获得10
16秒前
酷波er应助碧蓝断天采纳,获得10
16秒前
19秒前
durian发布了新的文献求助10
20秒前
颜琪完成签到,获得积分10
23秒前
rosenkranz完成签到,获得积分10
23秒前
我是老大应助33采纳,获得10
24秒前
Owen应助艺玲采纳,获得10
24秒前
小马甲应助momo采纳,获得10
25秒前
bixiuwu发布了新的文献求助10
25秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Effective Learning and Mental Wellbeing 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976107
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520330
关于积分的说明 11202435
捐赠科研通 3256819
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798504
邀请新用户注册赠送积分活动 877642
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806496