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Variable Curvature Path Planning for Robot-Assisted Flexible Needle Insertion Based on Improved Bi-RRT Algorith

曲率 变量（数学） 运动规划 机器人 控制理论（社会学） 路径（计算） 计算机科学 人工智能 数学 几何学 控制（管理） 数学分析 程序设计语言
作者
Ye Huang,Feifan Zhang
出处
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：73: 1-14
标识
DOI：10.1109/tim.2024.3373067
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