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Vehicle Heading Enhancement based on Adaptive Sliding Window Factor Graph Optimization for Gyroscope/Magnetometer

磁强计 陀螺仪 航向（导航） 控制理论（社会学） 加速度计 计算机科学 物理 声学 工程类 人工智能 磁场 航空航天工程 控制（管理） 量子力学 操作系统
作者
Xufei Cui,Qian Sun,Yibing Li,Zheng Guo,Aboelmagd Noureldin
出处
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：73: 1-14
标识
DOI：10.1109/tim.2024.3417595
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