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NL-WCS: A Novel Data-Driven Algorithm for Extracting the Dynamics of Serial Robots Considering Non-Linear Friction

机器人动力学（音乐）计算机科学算法人工智能物理声学

作者

Mohamed Omar,Ke Wang,Ruifeng Li,Kun Dai,Ossama B. Abouelatta,Tao Xie,Mohamed G. Alkalla

出处

期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1

标识

DOI：10.1109/tase.2025.3546920

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