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Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints

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作者
Ahmed Joubair,Ilian A. Bonev
出处
期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Nature]
日期：2014-10-20 卷期号：77 (1-4): 515-523 被引量：110
标识
DOI：10.1007/s00170-014-6448-5
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