Obstacle avoidance path planning for AUVs in a three-dimensional unknown environment based on the C-APF-TD3 algorithm

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作者
Xiaohong Li,Shuanghe Yu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:315: 119886-119886
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.119886
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