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OneSLAM to map them all: a generalized approach to SLAM for monocular endoscopic imaging based on tracking any point

计算机视觉 人工智能 计算机科学 点（几何） 跟踪（教育） 单眼 计算机图形学（图像） 同时定位和映射 医学影像学 机器人 数学 心理学 移动机器人 教育学 几何学
作者
Thomas Teufel,Hongchao Shu,Roger D. Soberanis-Mukul,Jan Emily Mangulabnan,Manish Sahu,S. Swaroop Vedula,Masaru Ishii,Gregory D. Hager,Russell H. Taylor,Mathias Unberath
出处
期刊：International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery [Springer Nature]
日期：2024-05-22 卷期号：19 (7): 1259-1266
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1007/s11548-024-03171-6
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