x-RIO: Radar Inertial Odometry with Multiple Radar Sensors and Yaw Aiding

里程计 计算机科学 计算机视觉 人工智能 雷达 全球导航卫星系统应用 视觉里程计 雷达工程细节 惯性测量装置 机器人学 雷达锁定 雷达成像 机器人 移动机器人 全球定位系统 电信
作者
C. Doer,Gert F. Trommer
出处
期刊:Gyroscopy and Navigation [Springer Nature]
卷期号:12 (4): 329-339 被引量:9
标识
DOI:10.1134/s2075108721040039
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