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SamPose: Generalizable Model-Free 6D Object Pose Estimation Via Single-View Prompt

姿势对象（语法）计算机科学人工智能估计计算机视觉工程类系统工程

作者

Weifu Shi,Shaoyan Gai,Feipeng Da,Zeyu Cai

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3550796

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