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Sigmoid angle-arc curves: Enhancing robot time-optimal path parameterization for high-order smooth motion

乙状窦函数路径（计算）运动（物理）弧（几何）运动规划订单（交换）机器人计算机科学数学几何学人工智能经济财务人工神经网络程序设计语言

作者

Shouliang Zhao,Tianjiao Zheng,Chengzhi Wang,Zhe Yang,Tian Xu,Yanhe Zhu,Jie Zhao

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
日期：2024-09-27 卷期号：92: 102884-102884

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2024.102884

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