Sigmoid angle-arc curves: Enhancing robot time-optimal path parameterization for high-order smooth motion

乙状窦函数 路径(计算) 运动(物理) 弧(几何) 运动规划 订单(交换) 机器人 计算机科学 数学 几何学 人工智能 经济 财务 人工神经网络 程序设计语言
作者
Shouliang Zhao,Tianjiao Zheng,Chengzhi Wang,Zhe Yang,Tian Xu,Yanhe Zhu,Jie Zhao
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
卷期号:92: 102884-102884
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2024.102884
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