VR map construction for orchard robot teleoperation based on dual-source positioning and sparse point cloud segmentation

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作者
Yundong Wang,Jun Zhou,Yifeng Zheng,Luke Toroitich Rottok,Zizhen Jiang,Jingwei Sun,Zezhong Qi
出处
期刊:Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier]
卷期号:224: 109187-109187
标识
DOI:10.1016/j.compag.2024.109187
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