Bipedal Walking Outdoors with a Point-footed Robot via Reinforcement Learning

机器人 强化学习 计算机科学 点(几何) 人工智能 人机交互 机器人学习 移动机器人 计算机视觉 数学 几何学
作者
Yuanxi Zhang,Zhangguo Yu,Xuechao Chen,Yidong Du,Zishun Zhou,Junyao Gao
标识
DOI:10.1109/irac63143.2024.10871872

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