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Bipedal Walking Outdoors with a Point-footed Robot via Reinforcement Learning
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数学
几何学
作者
Yuanxi Zhang,
Zhangguo Yu,
Xuechao Chen,
Yidong Du,
Zishun Zhou,
Junyao Gao
标识
DOI：10.1109/irac63143.2024.10871872
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