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Distributed fault-tolerant control of multi-UAV formation for dynamic leader tracking: A Lyapunov-based MPC framework

控制理论（社会学） 容错 李雅普诺夫函数 计算机科学 控制（管理） 模型预测控制 跟踪（教育） 控制工程 故障检测与隔离 Lyapunov稳定性 分布式计算 工程类 非线性系统 人工智能 执行机构 心理学 教育学 物理 量子力学
作者
Binyan Xu,Yufan Dai,Afzal Suleman,Yang Shi
出处
期刊：Automatica [Elsevier BV]
日期：2025-02-07 卷期号：175: 112179-112179
标识
DOI：10.1016/j.automatica.2025.112179
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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月29日）
1#39 nozero
15
240
2#16 小杨同学
8
80
3#13 kyri
2
110
4#12 Nichols
6
60
5#12 levn
6
60
6#8 小透明
4
40
7#6 cdercder
3
30
8#4 ccc
2
20
9#4 爱静静
2
20
10#4 从容芮
2
20
11#4 shinysparrow
2
20
12#4 cllcx
2
20
13#4 andrele
2
20
14#4 遇上就这样吧
2
20
15#4 天黑不打烊
2
20
16#2 anagenesis
1
10
17#2 浦肯野
1
10
18#2 MchemG
1
10
19#2 pcr163
1
10
20#2 laber
1
10
21#2 Mic
1
10
22#2 昏睡的蟠桃
1
10
23#2 heavenhorse
1
10
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#7518 nozero
3008
45100
2#7092 SYLH
3536
35560
3#6151 shinysparrow
2533
36180
4#5973 科研小民工
2296
36770
5#3904 xjcy
1945
19590
6#2707 劲秉
596
21110
7#2528 小透明
1003
15250
8#1897 天才小能喵
904
9930
9#1796 迟大猫
898
8980
10#1464 CAOHOU
728
7360
11#1200 S77
600
6000
12#1164 昏睡的蟠桃
297
8670
13#1072 加菲丰丰
532
5400
14#1069 从容芮
449
6200
15#988 浦肯野
408
5800
16#840 子车茗
386
4540
17#837 36456657
408
4290
18#792 枫叶
393
3990
19#654 毛豆
325
3290
20#647 tuanheqi
56
5910
21#638 果粒橙
319
3190
22#614 1+1
263
3510
23#604 cdercder
245
3590
24#564 QOP
280
2840
25#523 史小菜
241
2820
26#514 pcr163
54
4600
27#509 curtisness
249
2600
28#452 彭于彦祖
127
3250
29#432 研友_Z30GJ8
215
2170
30#394 实验好难
182
2120
31#370 Catalina_S
182
1880
32#369 我是站长才怪
181
1880
33#342 Singularity
170
1720
34#328 默默地读文献
164
1640
35#308 HEIKU
154
1540
36#296 VDC
98
1980
37#294 不懈奋进
131
1630
38#294 柒月
49
2450
39#292 lin
145
1470
40#288 火星上的菲鹰
138
1500
41#284 lyl19880908
140
1440
42#283 点着太阳的人
98
1850
43#283 suibianba
127
1560
44#274 一一
89
1850
45#273 sunyz
51
2220
46#272 muxiangrong
117
1550
47#270 遇上就这样吧
129
1410
48#266 cctv18
131
1350
49#258 从容的惋庭
129
1290
50#254 见青山
126
1280
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
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实时播报
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阿冷发布了新的文献求助10
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27秒前
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李浩然发布了新的文献求助10
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45秒前
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