清晨好,您是今天最早来到科研通的研友!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您科研之路漫漫前行!

Calibration and pose measurement of a combined vision sensor system for industrial robot grasping of brackets

计算机视觉 人工智能 校准 计算机科学 机器人 机器视觉 数学 统计
作者
Tao Jiang,Wenjun Deng,Le Yin,Kaicheng Yang,Yanfen Wang,Hong Zhou
出处
期刊:Measurement Science and Technology [IOP Publishing]
卷期号:35 (8): 085903-085903
标识
DOI:10.1088/1361-6501/ad3a07
摘要

Abstract Recently, visual sensing measurement and its application in industrial robot operations have been widely researched, promoting the development of instrumentation and automation. This study proposes a combined vision sensor system for robot grasping, focusing on combined sensor system calibration and bracket pose measurements. The system configuration and working strategy of the combined vision system are introduced. Thereafter, the calibration of the combined vision coordinate systems is presented, wherein a global vision system acts as the external measuring equipment for accurately calibrating the local vision. Furthermore, a pose estimation method using a local vision system (LVS) is proposed, including morphology-based image enhancement and principal component analysis based corner recognition methods. Verification experiments, including combined calibration and bracket pose measurements, were performed to validate the effectiveness and accuracy of the proposed combined vision measurement strategy. The results demonstrated that the proposed system applies to industrial robot grasping of brackets. In addition, the proposed robot-sensor calibration method improves calibration accuracy. Finally, the proposed corner detection method is effective and accurate for different bracket detection applications. This study provides a system that improves robot grasping results by considering key factors, such as vision measurement accuracy, and calibration methods.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
喝酸奶不舔盖完成签到 ,获得积分10
12秒前
桃花落完成签到 ,获得积分10
12秒前
西扬完成签到 ,获得积分10
13秒前
Raul完成签到 ,获得积分10
17秒前
luckygirl完成签到 ,获得积分10
30秒前
属实有点拉胯完成签到 ,获得积分10
36秒前
双眼皮跳蚤完成签到,获得积分10
48秒前
一白完成签到 ,获得积分10
53秒前
Faust完成签到,获得积分10
1分钟前
1Yer6完成签到 ,获得积分10
1分钟前
FashionBoy应助喵星人采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
krathhong完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Lancelot发布了新的文献求助10
1分钟前
乐乐应助Lancelot采纳,获得10
1分钟前
小贾爱喝冰美式完成签到 ,获得积分20
1分钟前
小刘哥加油完成签到 ,获得积分10
1分钟前
土拨鼠完成签到 ,获得积分10
1分钟前
孙文杰发布了新的文献求助10
1分钟前
2分钟前
胖小羊完成签到 ,获得积分10
2分钟前
Airhug完成签到 ,获得积分10
2分钟前
wy.he完成签到,获得积分0
2分钟前
Gary完成签到 ,获得积分10
2分钟前
爆米花应助孙文杰采纳,获得10
2分钟前
3分钟前
Lancelot发布了新的文献求助10
3分钟前
南道山完成签到 ,获得积分10
3分钟前
Lancelot完成签到,获得积分0
3分钟前
woxinyouyou完成签到,获得积分0
3分钟前
雪妮完成签到 ,获得积分10
3分钟前
3分钟前
汪鸡毛完成签到 ,获得积分10
3分钟前
边城小子完成签到,获得积分10
3分钟前
新奇完成签到 ,获得积分10
3分钟前
qhdsyxy完成签到 ,获得积分0
3分钟前
lisa完成签到 ,获得积分10
3分钟前
十四行诗完成签到 ,获得积分10
4分钟前
4分钟前
yuehan完成签到 ,获得积分10
4分钟前
高分求助中
Evolution 10000
Sustainability in Tides Chemistry 2800
юрские динозавры восточного забайкалья 800
English Wealden Fossils 700
Diagnostic immunohistochemistry : theranostic and genomic applications 6th Edition 500
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 400
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3155031
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2805746
关于积分的说明 7865884
捐赠科研通 2464004
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1311698
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 629728
版权声明 601856