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Robust Adaptive Control of High-Order Fully-Actuated Systems: Command Filtered Backstepping With Concurrent Learning

反推控制理论（社会学）计算机科学自适应控制控制系统控制工程鲁棒控制控制（管理）工程类人工智能电气工程

作者

Weizhen Liu,Guang‐Ren Duan,Mingzhe Hou,He Kong

出处

期刊：IEEE Transactions on Circuits and Systems I-regular Papers [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12 被引量：2

标识

DOI：10.1109/tcsi.2024.3402672

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