已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Docking method for hovering type AUVs by acoustic and visual positioning

对接(动物) 计算机科学 实时计算 海洋工程 模拟 工程类 护理部 医学
作者
Toshihiro Maki,ReyesTatsuru SHIROKU,Yoshiki Sato,Takumi Matsuda,Takashi Sakamaki,T. Ura
标识
DOI:10.1109/ut.2013.6519905
摘要

We propose a docking method for a hovering type AUVs at a seafloor station. Although hovering type AUVs are suitable for detailed surveys of local area, docking methods are currently less studied compared with ones for cruising type AUVs. This paper proposes a docking method for hovering type AUVs based on both the acoustic and visual positioning. The proposed method was implemented in the AUV Tri-TON and a trial station in order to verify its performance through tank experiments. The vehicle succeeded in docking at the station 13 times, which accounts for half of the total number of trials. The possible causes of the failures and improvement methods are also discussed.

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
lyy66964193完成签到,获得积分10
2秒前
山人踏足完成签到,获得积分10
2秒前
3秒前
酷波er应助zwhy采纳,获得10
6秒前
7秒前
科研通AI2S应助zhang_23采纳,获得10
9秒前
开心的野狼完成签到 ,获得积分10
10秒前
10秒前
Survivor发布了新的文献求助10
10秒前
lamei完成签到,获得积分10
11秒前
11秒前
kong心cai完成签到 ,获得积分10
12秒前
zzmm发布了新的文献求助30
15秒前
15秒前
Sevendesu应助小薛爱吃肉采纳,获得10
16秒前
科研通AI2S应助小薛爱吃肉采纳,获得10
16秒前
大模型应助小薛爱吃肉采纳,获得10
16秒前
dengx1应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
打打应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
嗯哼应助科研通管家采纳,获得20
16秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
Ava应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
所所应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
乐乐应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
JamesPei应助lamei采纳,获得10
17秒前
尘南浔完成签到 ,获得积分10
17秒前
17秒前
士成发布了新的文献求助10
17秒前
快了科研发布了新的文献求助20
18秒前
元谷雪应助jisimyang98采纳,获得10
18秒前
lanshuitai发布了新的文献求助10
19秒前
21秒前
23秒前
23秒前
灵儿发布了新的文献求助10
23秒前
23秒前
L21发布了新的文献求助10
26秒前
27秒前
zwhy发布了新的文献求助10
28秒前
fly发布了新的文献求助10
28秒前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 2000
The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China 1500
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 830
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 800
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3248577
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2892044
关于积分的说明 8269571
捐赠科研通 2560135
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1388854
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 650918
邀请新用户注册赠送积分活动 627798