Adaptive Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems With Non-Identical Partially Unknown Control Directions and Bounded Modelling Errors

有界函数 参数统计 控制理论(社会学) 非线性系统 自适应控制 多智能体系统 计算机科学 功能(生物学) 控制(管理) 数学优化 方案(数学) 数学 人工智能 统计 物理 生物 数学分析 进化生物学 量子力学
作者
Ci Chen,Changyun Wen,Zhi Liu,Kan Xie,Yun Zhang,C. L. Philip Chen
出处
期刊:IEEE Transactions on Automatic Control [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:62 (9): 4654-4659 被引量:190
标识
DOI:10.1109/tac.2016.2628204
摘要

Existing Nussbaum function based results on consensus of multi-agent systems require that the unknown control directions of all the agents should be the same. This note proposes an adaptive method to relax such a requirement to allow non-identical control directions, under the condition that some control directions are known. Technically, a novel idea is proposed to construct a new Nussbaum function, from which a conditional inequality is developed to handle time-varying input gains. Then, the inequality is integrated with adaptive control technique such that the proposed Nussbaum function for each agent is adaptively updated. Moreover, in addition to parametric uncertainties, each agent has non-parametric bounded modelling errors which may include external disturbances and approximation errors of static input nonlinearities. Even in the presence of such uncertainties, the proposed control scheme is still able to ensure the states of all the agents asymptotically reach perfect consensus. Finally, simulation study is performed to show the effectiveness of the proposed approach.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
白凌风完成签到 ,获得积分10
1秒前
kelly完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
小武wwwww完成签到 ,获得积分10
1秒前
Bokuto完成签到,获得积分10
1秒前
laii完成签到,获得积分10
2秒前
meizi0109完成签到 ,获得积分10
2秒前
负数完成签到,获得积分10
5秒前
淡淡的一手完成签到,获得积分20
5秒前
zdy完成签到,获得积分20
6秒前
淡然冬灵完成签到,获得积分10
6秒前
纯真电源发布了新的文献求助10
7秒前
ref:rain完成签到,获得积分10
7秒前
llzuo完成签到,获得积分10
9秒前
seattle完成签到,获得积分10
10秒前
JYM完成签到,获得积分10
11秒前
月亮上的猫完成签到,获得积分10
11秒前
回眸完成签到 ,获得积分10
12秒前
RJL完成签到,获得积分10
12秒前
nobody完成签到,获得积分10
13秒前
李钟硕完成签到,获得积分10
13秒前
Smoiy完成签到 ,获得积分10
14秒前
佳宝完成签到,获得积分10
14秒前
14秒前
bianco2007完成签到,获得积分10
14秒前
李爱国应助fixing采纳,获得10
17秒前
19秒前
你好啊完成签到,获得积分10
20秒前
无为完成签到,获得积分10
21秒前
Migrol完成签到,获得积分10
23秒前
daheeeee完成签到,获得积分10
24秒前
菜鸟完成签到,获得积分10
24秒前
24秒前
啦啦啦完成签到 ,获得积分10
25秒前
fixing完成签到,获得积分10
26秒前
和春住完成签到,获得积分10
26秒前
1111发布了新的文献求助10
27秒前
西习完成签到,获得积分10
27秒前
科研通AI2S应助to高坚果采纳,获得10
28秒前
TMOMOR应助twrw采纳,获得10
28秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
Immigrant Incorporation in East Asian Democracies 600
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3968593
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3513416
关于积分的说明 11167791
捐赠科研通 3248853
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794507
邀请新用户注册赠送积分活动 875170
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804671