计算机科学
手术机器人
人文学科
哲学
物理
机器人
人工智能
作者
Carlos Rodríguez,Juan Carlos Botero,Hugo Quintero
标识
DOI:10.1016/s1697-7912(07)70244-3
摘要
Este artículo presenta la aplicación de un conjunto de técnicas propias de la teoría de los robots manipuladores al estudio del movimiento del brazo humano. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto posiciones estáticas, como secuencias de posiciones para la formulación de trayectorias óptimas de movimiento.
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