亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Almost sure consensus for multi-agent systems with two level switching

马尔可夫链 多智能体系统 班级(哲学) 拓扑(电路) 计算机科学 共识 马尔可夫过程 数学 链条(单位) 组合数学 物理 人工智能 统计 天文 机器学习
作者
Yang Song,Zuodong Yang,Tao Yang,Wei Hou
出处
期刊:Information Sciences [Elsevier]
卷期号:370-371: 554-564 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.ins.2016.03.042
摘要

In most literatures on the consensus of multi-agent systems (MASs), the agents considered are time-invariant. However in many cases, for example in airplane formation, the agents have switching dynamics and the connections between them are also changing. This is called two-level switching in this paper. We study almost sure (AS) consensus for a class of two-level switching systems. At the low level of agent dynamics, switching is deterministic and controllable. The upper level topology switching is random and follows a Markov chain. The transition probability of the Markov chain is not fixed, but varies when low level dynamics changes. For this class of MASs, a sufficient condition for AS consensus is developed in this paper.

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
SEAMUS发布了新的文献求助10
2秒前
旺大财完成签到 ,获得积分10
3秒前
李爱国应助失眠的斑马采纳,获得10
5秒前
SEAMUS完成签到,获得积分20
9秒前
天天快乐应助xiaixax采纳,获得30
12秒前
李健的小迷弟应助QinQin采纳,获得10
15秒前
Binbin完成签到,获得积分10
20秒前
ddd完成签到,获得积分10
23秒前
哭泣的赛凤完成签到 ,获得积分10
24秒前
花椒鱼完成签到 ,获得积分10
25秒前
雨安应助QinQin采纳,获得10
29秒前
34秒前
科研通AI2S应助RR采纳,获得10
43秒前
方赫然应助QinQin采纳,获得10
48秒前
houyan发布了新的文献求助10
54秒前
ddd发布了新的文献求助10
55秒前
1分钟前
方赫然应助QinQin采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
594zqz发布了新的文献求助10
1分钟前
Owen应助controln采纳,获得10
1分钟前
594zqz完成签到,获得积分10
1分钟前
完美世界应助NaNA采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
善学以致用应助QinQin采纳,获得10
1分钟前
controln发布了新的文献求助10
1分钟前
懒羊羊大王完成签到 ,获得积分10
1分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
QinQin完成签到,获得积分10
1分钟前
caitlin完成签到 ,获得积分10
1分钟前
神勇乐安完成签到,获得积分10
1分钟前
QinQin发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
所所应助JKWu采纳,获得10
1分钟前
外向如冬完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Jasper应助houyan采纳,获得10
1分钟前
NaNA发布了新的文献求助10
1分钟前
stop here完成签到,获得积分10
1分钟前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 2000
The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China 1500
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 890
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 800
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3256842
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2898968
关于积分的说明 8303160
捐赠科研通 2568204
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1394916
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 652924
邀请新用户注册赠送积分活动 630631