U-VIP-SLAM: Underwater Visual-Inertial-Pressure SLAM for Navigation of Turbid and Dynamic Environments

同时定位和映射 人工智能 计算机视觉 惯性测量装置 水下 计算机科学 单眼 束流调整 初始化 机器人学 机器人 移动机器人 地理 摄影测量学 考古 程序设计语言
作者
Chinthaka Amarasinghe,Asanga Rathnaweera,Sanjeeva Maithripala
出处
期刊:Arabian journal for science and engineering [Springer Nature]
卷期号:49 (3): 3193-3207
标识
DOI:10.1007/s13369-023-07906-6
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