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U-VIP-SLAM: Underwater Visual-Inertial-Pressure SLAM for Navigation of Turbid and Dynamic Environments

同时定位和映射人工智能计算机视觉惯性测量装置水下计算机科学单眼束流调整初始化机器人学机器人移动机器人地理摄影测量学考古程序设计语言

作者

Chinthaka Amarasinghe,Asanga Rathnaweera,Sanjeeva Maithripala

出处

期刊：Arabian journal for science and engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2023-05-27 卷期号：49 (3): 3193-3207 被引量：6

标识

DOI：10.1007/s13369-023-07906-6

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