Obstacle avoidance for environmentally-driven USVs based on deep reinforcement learning in large-scale uncertain environments

避障 稳健性(进化) 避碰 强化学习 障碍物 计算机科学 人工智能 工程类 移动机器人 碰撞 机器人 计算机安全 生物化学 化学 政治学 法学 基因
作者
Peng Wang,Ranran Liu,Xinliang Tian,Xiantao Zhang,Lei Qiao,Yuntao Wang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:270: 113670-113670 被引量:11
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2023.113670
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
3秒前
热心的龙猫完成签到,获得积分10
6秒前
NJQ发布了新的文献求助10
8秒前
爆米花应助xiaomeng采纳,获得10
10秒前
搜集达人应助kento采纳,获得50
10秒前
10秒前
11秒前
小天狼星发布了新的文献求助30
11秒前
hua完成签到,获得积分10
12秒前
13秒前
李爱国应助李狗蛋采纳,获得10
13秒前
15秒前
kento发布了新的文献求助30
17秒前
19秒前
汤圆好吃发布了新的文献求助10
19秒前
小唐完成签到,获得积分10
20秒前
酷酷亦凝发布了新的文献求助100
21秒前
24秒前
24秒前
zz发布了新的文献求助10
25秒前
小天狼星完成签到 ,获得积分20
25秒前
crystal完成签到,获得积分10
25秒前
典雅雁玉完成签到 ,获得积分10
28秒前
31秒前
无花果应助yyc采纳,获得10
33秒前
lily完成签到,获得积分20
34秒前
管秋白完成签到,获得积分10
36秒前
lily发布了新的文献求助10
37秒前
noob完成签到,获得积分10
38秒前
NJQ完成签到,获得积分10
41秒前
不配.应助管秋白采纳,获得10
42秒前
43秒前
JUTRgh发布了新的文献求助10
43秒前
情怀应助lanshi1008采纳,获得10
44秒前
FashionBoy应助开心的听双采纳,获得10
45秒前
li完成签到 ,获得积分10
45秒前
薰硝壤应助学术小白采纳,获得200
45秒前
49秒前
Lucas应助儿乖乖采纳,获得10
49秒前
49秒前
高分求助中
The Oxford Handbook of Social Cognition (Second Edition, 2024) 1050
The Young builders of New china : the visit of the delegation of the WFDY to the Chinese People's Republic 1000
юрские динозавры восточного забайкалья 800
English Wealden Fossils 700
Chen Hansheng: China’s Last Romantic Revolutionary 500
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger 500
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3141258
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2792257
关于积分的说明 7801943
捐赠科研通 2448459
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1302536
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 626638
版权声明 601237