Novel Energy-Efficient Variable-Speed Pump-Controlled Steering System With Enhanced Barrier Lyapunov Control for Heavy Vehicles

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作者
Heng Du,Pingting Zhuang,Xinyu Feng,Xiaolong Zhang,Su Li,Yunchao Wang
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1109/tmech.2025.3525705
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