已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Adaptive Fuzzy Containment and Vibration Control for Multiple Flexible Manipulators With Model Uncertainties

控制理论(社会学) 遏制(计算机编程) 边界(拓扑) 李雅普诺夫函数 计算机科学 凸壳 振动 振动控制 模糊逻辑 模糊控制系统 有界函数 控制工程 数学 控制(管理) 工程类 非线性系统 正多边形 人工智能 物理 程序设计语言 数学分析 量子力学 几何学
作者
Wei Zhao,Yu Liu,Xiangqian Yao
出处
期刊:IEEE Transactions on Fuzzy Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:31 (4): 1315-1326 被引量:12
标识
DOI:10.1109/tfuzz.2022.3199573
摘要

This article investigates the cooperative vibration control problem for a flexible manipulator network with model uncertainties and boundary disturbances guided by multiple dynamic leaders. Different from the previous research on a single flexible manipulator, this article focuses on the containment control problem of multiple flexible manipulators. To this end, the boundary control algorithm is proposed for leader agents without disturbance and follower agents with disturbance and uncertainties. The fuzzy logic systems are applied to deal with uncertain and continuous functions in the system model. By constructing the appropriate Lyapunov function, not only the vibrations can be suppressed, but also the containment error between the convex hull spanned by the multiple leaders and all followers can be converged to zero by designing a distributed containment feedback control law. Furthermore, the control algorithm can ensure that all the signals in the closed-loop system are uniformity ultimately bounded; meanwhile, vibration amplitude and error converge to a small compact set. At last, the simulation results prove the effectiveness of the proposed control method.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
SYLH应助小荇采纳,获得10
3秒前
只有21克发布了新的文献求助10
6秒前
10秒前
12秒前
图图完成签到 ,获得积分10
13秒前
special完成签到 ,获得积分10
13秒前
14秒前
bu才发布了新的文献求助50
15秒前
墨菲发布了新的文献求助10
18秒前
默梦发布了新的文献求助10
19秒前
贪玩的天荷完成签到 ,获得积分10
20秒前
酷酷绿兰完成签到 ,获得积分10
22秒前
顺利的觅云完成签到,获得积分10
24秒前
25秒前
善学以致用应助alden采纳,获得10
25秒前
27秒前
文静的海完成签到,获得积分10
27秒前
29秒前
binbin完成签到,获得积分10
29秒前
包容青旋完成签到,获得积分10
30秒前
慕青应助自觉向秋采纳,获得10
30秒前
烟花应助向日葵的星期天采纳,获得10
31秒前
LongH2完成签到,获得积分10
31秒前
酷波er应助Hodlumm采纳,获得10
31秒前
DrYang发布了新的文献求助10
32秒前
33秒前
晓泽发布了新的文献求助10
33秒前
彭于晏应助哈哈哈采纳,获得10
33秒前
zy发布了新的文献求助10
34秒前
完美世界应助lagrange采纳,获得10
37秒前
dumeng完成签到,获得积分10
38秒前
38秒前
38秒前
38秒前
40秒前
自觉向秋发布了新的文献求助10
41秒前
香蕉海白完成签到 ,获得积分10
42秒前
打打应助HYT采纳,获得10
43秒前
43秒前
dumeng发布了新的文献求助10
43秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976455
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520548
关于积分的说明 11203728
捐赠科研通 3257156
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798618
邀请新用户注册赠送积分活动 877819
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806523