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Improved dynamic window approach for USV path planning based on COLREGs

计算机科学 窗口（计算） 路径（计算） 实时计算 人工智能 计算机网络 操作系统
作者
Yaxuan Lv,Jia Ren,Jingjing Wang,Lingsen Zhang
标识
DOI：10.1117/12.3049393
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