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Transferring Virtual Surgical Skills to Reality: AI Agents Mastering Surgical Decision-Making in Vascular Interventional Robotics

机器人学 虚拟现实 手术机器人 人工智能 人机交互 医学 计算机科学 机器人
作者
Ziyang Mei,Jiayi Wei,Si Pan,Haoyun Wang,Dezhi Wu,Yang Zhao,Gang Liu,Shuxiang Guo
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
链接
figshare.com figshare.comdoi.org
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3420954
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