A multi-AUV cooperative navigation method based on the augmented adaptive embedded cubature Kalman filter algorithm

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作者
Qinghua Luo,Yang Shao,Jianfeng Li,Xiaozhen Yan,Chao Liu
出处
期刊:Neural Computing and Applications [Springer Nature]
卷期号:34 (21): 18975-18992
标识
DOI:10.1007/s00521-022-07450-8
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