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Hip–Knee–Ankle Rehabilitation Exoskeleton With Compliant Actuators: From Human–Robot Interaction Control to Clinical Evaluation

外骨骼 人机交互 执行机构 物理医学与康复 康复 脚踝 机器人 康复机器人 计算机科学 动力外骨骼 工程类 模拟 物理疗法 人工智能 医学 外科
作者
Wanxin Chen,Bi Zhang,Xiaowei Tan,Yiwen Zhao,Lianqing Liu,Xingang Zhao
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-11-19 卷期号：41: 269-288
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3502226
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