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Stereo visual-inertial localization algorithm for orchard robots based on point-line features

计算机视觉 人工智能 点（几何） 机器人 计算机科学 惯性参考系 直线（几何图形） 惯性测量装置 计算机图形学（图像） 算法 数学 几何学 物理 量子力学
作者
Xing Xu,Junwei Liang,LI Jian-ying,Guangcheng Wu,Jieli Duan,Mohui Jin,Fangfang Han
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier]
日期：2024-09-01 卷期号：224: 109202-109202
标识
DOI：10.1016/j.compag.2024.109202
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