运动规划
最短路径问题
机器人
计算机科学
路径(计算)
欧氏最短路径
K最短路径路由
移动机器人
延氏算法
最短路径快速算法
寻路
Dijkstra算法
约束最短路径优先
最宽路径问题
A*搜索算法
机器人运动学
数学优化
规划师
障碍物
避障
作者
Brian Sotolongo,Ayan Dutta,Stephen Sisley,Gokarna Sharma
标识
DOI:10.1109/smc52423.2021.9658946
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