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Shortest Path Planning with an Energy-Constrained Robot

运动规划 最短路径问题 机器人 计算机科学 路径（计算） 欧氏最短路径 K最短路径路由 移动机器人 延氏算法 最短路径快速算法 寻路 Dijkstra算法 约束最短路径优先 最宽路径问题 A*搜索算法 机器人运动学 数学优化 规划师 障碍物 避障
作者
Brian Sotolongo,Ayan Dutta,Stephen Sisley,Gokarna Sharma
标识
DOI：10.1109/smc52423.2021.9658946
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