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Robot Localization Based on Semantic Information in Dynamic Indoor Environments with Similar Layouts
计算机科学
机器人
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人工智能
作者
Renjie Song,
Jin Liu,
Wenfu Bi,
Ying Zhang,
Mengyang Zhang,
Cuihua Zhang,
Changchun Hua
标识
DOI:10.1109/robio64047.2024.10907541
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