Active steering control strategy of steer-by-wire system based on variable steering ratio

变量(数学) 控制(管理) 转向系统 扭矩转向 控制理论(社会学) 汽车工程 主动转向 计算机科学 控制系统 控制工程 工程类 方向盘 电气工程 数学 人工智能 数学分析
作者
Li Fang,Lifang Wang,Chenglin Liao,Yan Wu
标识
DOI:10.1109/itec-ap.2014.6940706
摘要

Active steering control strategy in steer-by-wire system was studied based on variable steering ratio. The influence of steering ratio on steering sensitivity and the desired yaw rate gain was analyzed through simulation, to improve the controllability and stability of steer-by-wire system. Set the minimum closed-loop deviation of vehicle controllability and stability as the goal, the desired yaw rate gain was optimized using genetic algorithm, and the surface chart of variable steering ratio was desired based on different vehicle speed and steering wheel angle. Under steering wheel angle step input test procedure and steady static circular test procedure, the results show that variable steering ratio can improve vehicle steering sensitivity at low-speed and improve steering stability at high-speed, which can reduce driver burden and ensure driving safety.
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