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Applications of a robotic stereotactic arm for pediatric epilepsy and neurooncology surgery

医学 开颅术 立体定向活检 外科 癫痫 立体定向手术 无症状的 放射科 活检 精神科
作者
Brandon A. Miller,Afshin Salehi,David D. Limbrick,Matthew D. Smyth
出处
期刊:Journal of neurosurgery [Journal of Neurosurgery Publishing Group]
卷期号:20 (4): 364-370 被引量:70
标识
DOI:10.3171/2017.5.peds1782
摘要

OBJECTIVE The ROSA device is a robotic stereotactic arm that uses a laser system to register the patient's head or spine with MR or CT images. In this study, the authors analyze their experience with this system in pediatric neurosurgical applications and present selected cases that exemplify the usefulness of this system. METHODS The authors reviewed all cases that utilized the ROSA system at their institution. Patient demographics, pathology, complications, electrode placement, laser ablation, and biopsy accuracy were analyzed. Patient disposition and condition at follow-up were also analyzed. RESULTS Seventeen patients underwent 23 procedures using the ROSA system. A total of 87 electroencephalography electrodes were placed, with 13% deviating more than 3 mm from target. Six patients underwent stereotactic needle biopsy, and 9 underwent laser interstitial thermotherapy (LITT). One patient who underwent LITT required a subsequent craniotomy for tumor resection. Another patient experienced an asymptomatic extraaxial hematoma that spontaneously resolved. No patient suffered neurological complications during follow-up. Follow-up from the last procedure averaged 180 days in epilepsy patients and 309 days in oncology patients. CONCLUSIONS The precision, ease of use, and versatility of the ROSA system make it well suited for pediatric neurosurgical practice. Further work, including long-term analysis of results and cost-effectiveness, will help determine the utility of this system and if its applications can be expanded.
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