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GAT-LSTM: A feature point management network with graph attention for feature-based visual SLAM in dynamic environments

特征（语言学）计算机科学人工智能图形计算机视觉点（几何）模式识别（心理学）理论计算机科学数学哲学语言学几何学

作者

Xuan Wang,Yuan Zhuang,Xiaoxiang Cao,Jianzhu Huai,Zhenghua Zhang,Zhenqi Zheng,Naser El‐Sheimy

出处

期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 日期：2025-04-09 卷期号：224: 75-93

标识

DOI：10.1016/j.isprsjprs.2025.03.011

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