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Hand-eye calibration method for a line structured light robot vision system based on a single planar constraint

计算机视觉 人工智能 约束（计算机辅助设计） 平面的 直线（几何图形） 计算机科学 校准 结构光 机器人 机器视觉 数学 计算机图形学（图像） 几何学 统计
作者
Kaifan Zhong,Jingxin Lin,Tao Gong,Xianmin Zhang,Nianfeng Wang
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
日期：2024-07-27 卷期号：91: 102825-102825
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2024.102825
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