Hand-eye calibration method for a line structured light robot vision system based on a single planar constraint

计算机视觉人工智能约束（计算机辅助设计）平面的直线（几何图形）计算机科学校准结构光机器人机器视觉数学计算机图形学（图像）几何学统计

作者

Kaifan Zhong,Jingxin Lin,Tao Gong,Xianmin Zhang,Nianfeng Wang

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
日期：2024-07-27 卷期号：91: 102825-102825

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2024.102825

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