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Dual quaternion operations for rigid body motion and their application to the hand–eye calibration

四元数 对偶四元数 旋转矩阵 欧拉角 四元数代数 数学 基质（化学分析） 对偶（语法数字） 旋转（数学） 计算机科学 域代数上的 人工智能 纯数学 几何学 艺术 材料科学 文学类 细胞代数 复合材料 代数表示
作者
Xiao Wang,Haoxiang Sun,Cheng‐Lin Liu,Hanwen Song
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier]
日期：2023-12-12 卷期号：193: 105566-105566 被引量：4
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2023.105566
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