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Multi-Objective Cooperative Path Planning of Unmanned Surface Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning

强化学习 计算机科学 运动规划 无人机 人工智能 路径(计算) 计算机网络 机器人 工程类 海洋工程
作者
Haipeng Xiao,Lijun Fu,Chengya Shang,Yunfeng Lin,Yaxiang Fan
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1 被引量:3
标识
DOI:10.1109/jiot.2024.3509521
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