已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

A comparative study of multi-tentacled underwater robot with different self-steering behaviors: Maneuvering and cruising modes

物理 水下 航空航天工程 航空学 工程类 海洋学 地质学
作者
Zhihan Li,Dan Xia,Shengzheng Kang,Yue Li,Tao Li
出处
期刊:Physics of Fluids [American Institute of Physics]
卷期号:36 (11)
标识
DOI:10.1063/5.0237446
摘要

Based on the concept of same structure but different laws, we propose two driving modes, maneuvering and cruising, using multiple tentacles of cephalopods as biomimetic prototypes. These two modes are distinguished by transient or continuous kinematic laws and can achieve self-steering behaviors with different features. The computational evolution process between this underwater robot and the flow field is solved on the OpenFOAM platform. We nest the secondary developed solver with dynamic overlapping mesh technology and integrate multiple functional modules. The numerical results show that for the maneuvering mode, the robot achieves rapid turning by collectively generating high-intensity pressure and vorticity fields during the upstroke of tentacles. This mode is suitable for application scenarios that require real-time direction adjustment, such as obstacle avoidance and emergency response. For the cruising mode, the robot relies on continuous asymmetric swing of their tentacles to generate stable yaw moment, and the navigation trajectory presents a fan-shaped pattern with serrated edges. This mode is suitable for purposeful application scenarios such as anti-interference stability and advance prediction.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
lll完成签到,获得积分10
刚刚
刚刚
芒果完成签到 ,获得积分10
1秒前
ryanfeng完成签到,获得积分0
1秒前
yaolei完成签到,获得积分10
2秒前
_ban完成签到 ,获得积分10
3秒前
4秒前
5秒前
澈澈完成签到,获得积分20
5秒前
你好完成签到 ,获得积分0
5秒前
VIAI发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
沧海云完成签到 ,获得积分10
7秒前
7秒前
10秒前
11秒前
土豪的新儿完成签到 ,获得积分10
14秒前
阿白完成签到 ,获得积分10
14秒前
14秒前
Sienna发布了新的文献求助10
14秒前
今后应助VIAI采纳,获得10
15秒前
伽拉完成签到,获得积分10
16秒前
阿司匹林完成签到 ,获得积分10
16秒前
WWW完成签到 ,获得积分10
17秒前
阿明发布了新的文献求助10
17秒前
Dannnn完成签到 ,获得积分10
18秒前
咕咕完成签到,获得积分10
19秒前
21秒前
明亮剑完成签到 ,获得积分10
21秒前
lf发布了新的文献求助30
22秒前
不学习的牛蛙完成签到 ,获得积分10
23秒前
Lionnn完成签到 ,获得积分10
24秒前
玄音完成签到,获得积分10
24秒前
乐乐应助艺涵采纳,获得10
26秒前
畅快枕头完成签到 ,获得积分10
26秒前
28秒前
liuJX完成签到,获得积分10
28秒前
28秒前
星际舟完成签到,获得积分10
28秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
Aktuelle Entwicklungen in der linguistischen Forschung 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3989957
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532034
关于积分的说明 11256000
捐赠科研通 3270880
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805070
邀请新用户注册赠送积分活动 882252
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809216