A Robust Following Controller for Lower Limb Exoskeletons With a Decoding Human Motion Intention Network Under Small Sample Conditions

外骨骼解码方法运动（物理）样品（材料）人体运动物理医学与康复计算机科学控制器（灌溉）控制理论（社会学）医学人工智能生物物理控制（管理）电信农学热力学

作者

Feng Li,Ziqiang Chen,Ming Yang,Dingkui Tian,Fei Gao,Xinyu Wu

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12

标识

DOI：10.1109/tmech.2024.3496876

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