Distributed adaptive output consensus tracking of nonlinear multi-agent systems via state observer and command filtered backstepping

反推 控制理论(社会学) 非线性系统 有界函数 多智能体系统 模糊逻辑 估计员 计算机科学 模糊控制系统 观察员(物理) 国家观察员 国家(计算机科学) 数学 自适应控制 控制(管理) 人工智能 算法 物理 量子力学 数学分析 统计
作者
Lin Zhao,Jinpeng Yu,Chong Lin
出处
期刊:Information Sciences [Elsevier BV]
卷期号:478: 355-374 被引量:58
标识
DOI:10.1016/j.ins.2018.11.038
摘要

This paper investigates the adaptive fuzzy output consensus tracking control for nonlinear multi-agent systems in the presence of input saturation. The interaction among the agents is described by a directed graph. Firstly, a local fuzzy state estimator is proposed to reconstruct the unmeasured state of each agent. Then, a novel command filtered backstepping based distributed adaptive control law is designed, where theunknown nonlinear dynamics are approximated by using the fuzzy logic system. The proposed control law can guarantee that the output consensus tracking errors converge into a sufficiently small neighborhood of the origin and all signals in the closed-loop system are bounded although the input saturation exists. Simulation results show the effectiveness of the proposed design.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
带善人完成签到,获得积分10
1秒前
听你发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
2秒前
gchen001完成签到,获得积分10
2秒前
脑洞疼应助z945采纳,获得10
2秒前
4秒前
Tian_lanlan发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
Ava应助xy采纳,获得10
6秒前
Coco完成签到,获得积分10
6秒前
肖ks完成签到,获得积分10
6秒前
852应助执着新蕾采纳,获得10
7秒前
careS完成签到,获得积分10
7秒前
leslie发布了新的文献求助10
8秒前
情怀应助豆子采纳,获得10
9秒前
欣喜念桃发布了新的文献求助10
9秒前
微笑访枫应助灰灰采纳,获得10
11秒前
wanci应助chongchong采纳,获得10
11秒前
SciGPT应助KevinDante采纳,获得30
11秒前
Owen应助chenli900108采纳,获得10
12秒前
12秒前
baozi发布了新的文献求助10
13秒前
goldNAN发布了新的文献求助10
14秒前
zommen发布了新的文献求助200
14秒前
lin发布了新的文献求助10
14秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
14秒前
CodeCraft应助自然的书易采纳,获得10
15秒前
李爱国应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
15秒前
arabidopsis应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
8R60d8应助科研通管家采纳,获得30
15秒前
meteor应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
meteor应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
orixero应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
爆米花应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
在水一方应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
16秒前
16秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 360
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3971277
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3516009
关于积分的说明 11180382
捐赠科研通 3251075
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1795664
邀请新用户注册赠送积分活动 875988
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 805209