清晨好,您是今天最早来到科研通的研友!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您科研之路漫漫前行!

Low‐Cost Data Glove Based on Deep‐Learning‐Enhanced Flexible Multiwalled Carbon Nanotube Sensors for Real‐Time Gesture Recognition

计算机科学 卷积神经网络 手势识别 人工智能 可穿戴计算机 稳健性(进化) 手势 深度学习 嵌入式系统 生物化学 化学 基因
作者
Yang Li,Lina Yang,Zhanmei He,Yijian Liu,Hongfei Wang,Wenbin Zhang,Li Teng,Da Chen,Ge Song
出处
期刊:Advanced intelligent systems [Wiley]
卷期号:4 (11) 被引量:16
标识
DOI:10.1002/aisy.202200128
摘要

With advancements in artificial intelligence, wearable motion recognition systems based on flexible nanomaterial sensors exhibit excellent potential for harmonious human–machine interaction. However, the sensing stability and demand of large‐scale arrays limit the application of flexible nanomaterial sensors. Herein, a data glove system based on simple multiwalled carbon nanotube (MWCNT) sensors and a lightweight deep‐learning algorithm to achieve accurate gesture recognition is proposed. A regional‐crack mechanism is introduced through the microspine structure to enhance the strain sensitivity. Moreover, an efficient signal processing strategy based on an adaptive wavelet threshold function to improve the robustness and anti‐interference of signals obtained from MWCNT sensors, which exhibit strong generalization and can be used in other nanomaterial strain sensor. Based on the depth‐wise separable convolution, a novel hybrid convolutional neural network (CNN) long short‐term memory (LSTM) model for gesture recognition is constructed. The proposed model achieves an average accuracy of 97.5% and recognition accuracy of 30 gestures with an average recognition time of 2.173 ms based on only five sensors. The fabricated data glove is a promising platform for low‐cost and wearable human–machine interaction that can be directly interfaced in applications such as robotic hands, smart cars, and first‐person shooting games.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
wujiwuhui完成签到 ,获得积分10
4秒前
Lny发布了新的文献求助30
36秒前
sh1ro完成签到,获得积分10
36秒前
luang应助ceeray23采纳,获得40
36秒前
57秒前
ww完成签到,获得积分10
1分钟前
斯文败类应助ceeray23采纳,获得20
1分钟前
机智秋莲发布了新的文献求助20
1分钟前
ChatGPT完成签到,获得积分10
1分钟前
所所应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
ceeray23发布了新的文献求助20
1分钟前
海阔天空完成签到 ,获得积分10
2分钟前
zys发布了新的文献求助10
2分钟前
ffdhdh应助LYZSh采纳,获得10
2分钟前
3分钟前
机智秋莲完成签到,获得积分20
3分钟前
欣欣子完成签到 ,获得积分10
3分钟前
apt完成签到 ,获得积分10
3分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
3分钟前
4分钟前
董可以发布了新的文献求助10
4分钟前
Orange应助董可以采纳,获得10
4分钟前
飞翔的企鹅完成签到,获得积分10
5分钟前
5分钟前
董可以发布了新的文献求助10
5分钟前
LYZSh发布了新的文献求助10
5分钟前
彭于晏应助董可以采纳,获得10
5分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
5分钟前
LYZSh完成签到,获得积分10
5分钟前
鳗鱼飞松完成签到 ,获得积分20
5分钟前
widesky777完成签到 ,获得积分0
5分钟前
霜二完成签到 ,获得积分10
5分钟前
xiaofeixia完成签到 ,获得积分10
6分钟前
ys完成签到 ,获得积分10
6分钟前
grace完成签到,获得积分10
7分钟前
ll完成签到,获得积分20
7分钟前
852应助ll采纳,获得10
7分钟前
mojito完成签到 ,获得积分10
7分钟前
高分求助中
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3990543
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532220
关于积分的说明 11256532
捐赠科研通 3271057
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805207
邀请新用户注册赠送积分活动 882302
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809234