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Multimodal fusion for autonomous navigation via deep reinforcement learning with sparse rewards and hindsight experience replay

计算机科学 强化学习 人工智能 事后诸葛亮 一般化 机器人 感知 计算机视觉 传感器融合 避碰 人机交互 机器学习 碰撞 计算机安全 心理学 数学分析 数学 神经科学 认知心理学 生物
作者
Wendong Xiao,Liang Yuan,Teng Ran,Li He,Jianbo Zhang,Jianping Cui
出处
期刊：Displays [Elsevier BV]
日期：2023-04-11 卷期号：78: 102440-102440 被引量：8
标识
DOI：10.1016/j.displa.2023.102440
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