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Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention
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作者
Wei Jiang,
Yuanyuan Zhou,
Chongyang Wang,
Lihua Peng,
Yunsheng Yang,
Hao Liu
出处
期刊：
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
[Wiley]
日期：2019-11-12
卷期号：16 (2): e2056-e2056
被引量：22
链接
nih.gov
sia.cn
doi.org
标识
DOI：10.1002/rcs.2056
摘要
The proposed human-robot cooperation navigation strategy releases endoscopists from the time-consuming operations and improves the safety and automation of intervention procedures.
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