发布文献求助

Robust control strategy for multi-UAVs system using MPC combined with Kalman-consensus filter and disturbance observer

控制理论（社会学） 稳健性（进化） 卡尔曼滤波器 模型预测控制 计算机科学 扩展卡尔曼滤波器 观察员（物理） 噪音（视频） 控制器（灌溉） 控制工程 工程类 控制（管理） 人工智能 生物化学 化学 图像（数学） 基因 物理 量子力学 生物 农学
作者
Danghui Yan,Weiguo Zhang,Hang Chen,Jingping Shi
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier]
日期：2022-09-18 卷期号：135: 35-51 被引量：27
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2022.09.021
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Yao的应助被务实的凝天采纳，获得10
1秒前
2秒前
无奈书包发布了新的文献求助10
2秒前
4秒前
5秒前
tracer发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
Jasper的应助被123采纳，获得30
8秒前
10秒前
hal发布了新的文献求助10
12秒前
Finger发布了新的文献求助10
12秒前
hai发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
13秒前
15秒前
圆圆方方发布了新的文献求助10
15秒前
努力的咩咩完成签到 ，获得积分10
16秒前
李新宇发布了新的文献求助10
16秒前
烟花的应助被tracer采纳，获得10
16秒前
时尚的莛发布了新的文献求助20
17秒前
传统的复天完成签到，获得积分10
19秒前
Bosen完成签到，获得积分10
20秒前
20秒前
YYC2022发布了新的文献求助50
21秒前
科研通AI2S的应助被hal采纳，获得10
21秒前
无花果的应助被小智采纳，获得10
23秒前
无奈书包完成签到，获得积分10
23秒前
领导范儿的应助被ppp采纳，获得10
24秒前
mit完成签到，获得积分10
24秒前
机智傀斗完成签到，获得积分10
25秒前
jwb711发布了新的文献求助10
25秒前
缓慢修杰完成签到，获得积分10
25秒前
馋馋完成签到，获得积分10
26秒前
29秒前
脑洞疼的应助被JOUer采纳，获得30
29秒前
圆圆方方完成签到，获得积分10
31秒前
31秒前
我不爱池鱼的应助被秋浱采纳，获得10
32秒前
32秒前
yl发布了新的文献求助10
33秒前
高分求助中
Licensing Deals in Pharmaceuticals 2019-2024 3000
Effect of reactor temperature on FCC yield 2000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 1500
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 1000
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 800
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi 500
Mesopotamian Divination Texts: Conversing with the Gods 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3289519
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2926503
关于积分的说明 8427563
捐赠科研通 2597741
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1417346
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 659669
邀请新用户注册赠送积分活动 642133
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通