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Output tracking control of mobile manipulators based on dynamical sliding-mode control

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作者
Ying Feng,WUYuxiang,Yueming Hu
出处
期刊:Frontiers of Mechanical Engineering in China [Springer Nature]
卷期号:2 (1): 110-115
标识
DOI:10.1007/s11465-007-0019-5
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