反向动力学
雅可比矩阵与行列式
运动学
机器人
李雅普诺夫函数
计算机科学
弹道
控制工程
数学
非线性系统
机器人学
机器人控制
非线性控制
运动规划
控制（管理）
控制理论（社会学）
社交机器人
移动机器人
人工智能
机器人校准
应用数学
经典力学
物理
量子力学
天文
作者
Mark W. Spong,Seth Hutchinson,Mathukumalli Vidyasagar
摘要
Preface. 1. Introduction. 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations. 3. Forward and Inverse Kinematics. 4. Velocity Kinematics-The Jacobian. 5. Path and Trajectory Planning. 6. Independent Joint Control. 7. Dynamics. 8. Multivariable Control. 9. Force Control. 10. Geometric Nonlinear Control. 11. Computer Vision. 12. Vision-Based Control. Appendix A: Trigonometry. Appendix B: Linear Algebra. Appendix C: Dynamical Systems. Appendix D: Lyapunov Stability. Index.
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
薰硝壤
嗯哼
Tonnyjing
明理丹烟
坚强的广山
w_
yufanhui
抱住仙人球
lyl19880908
所所
yar
cctv18
Noel
iNk
寻道图强
Singularity
英姑
FashionBoy
敬老院1号
InfoNinja
皖公网安备34019202002308
