An improved car-following model considering the preceding vehicle’s velocity feedback and desired inter-vehicle distance

控制理论(社会学) 流量(计算机网络) 过程(计算) 理论(学习稳定性) 计算机科学 流量(数学) 模拟 控制(管理) 物理 机械 人工智能 计算机安全 操作系统 机器学习
作者
Chengjun Kang,Yongsheng Qian,Junwei Zeng,Xuting Wei
出处
期刊:International Journal of Modern Physics C [World Scientific]
卷期号:33 (07) 被引量:4
标识
DOI:10.1142/s0129183122500930
摘要

In this paper, an improved car-following model is raised by taking the preceding vehicle’s velocity feedback and desired inter-vehicle distance into account. The asymptotic and local stability criteria are obtained via control theory method to analyze the effect of the preceding vehicle’s velocity feedback and desired inter-vehicle distance on dynamic characteristics of traffic flow. In addition, numerical simulations are constructed on vehicle starting and traffic flow evolution processes, which show that the proposed car-following model can better present the characteristics of traffic flow. The preceding vehicle’s velocity feedback and desired inter-vehicle distance play a vital role on vehicle starting process and the stability of traffic flow.
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