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Event-Triggered Connectivity-Preserving Formation Control of Heterogeneous Multiple USVs
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作者
Chen Chen,
Wencheng Zou,
Zhengrong Xiang
出处
期刊:
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期:2024-01-01
卷期号:: 1-10
标识
DOI:10.1109/tsmc.2024.3458465
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