Predefined-Time Full-State Constrained Control for Mobile Robot Systems With Deferred Constraints

计算机科学 移动机器人 国家(计算机科学) 控制(管理) 机器人 实时计算 人工智能 算法
作者
Jiannan Chen,Changchun Hua,Dianrui Mu,Yu Zhang
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-9
标识
DOI:10.1109/tie.2024.3433532
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