D3QN-based Elevator Scheduling Algorithm for Robots

电梯 机器人 计算机科学 调度(生产过程) 机器人学 算法 中间件(分布式应用) 实时计算 模拟 人工智能 数学优化 分布式计算 工程类 数学 结构工程
作者
Yan-Yin Ke,Yun-Shuai Yu,Cheng-Tung Sun,Chi‐Jui Wu
标识
DOI:10.1109/ecice55674.2022.10042835
摘要

In this study, we proposed an elevator scheduling algorithm based on a Dueling Double Deep Q Network (D3QN) for robots. The rewards for the elevator car allocation decision are estimated based on the robots’ journey time, the number of floors an empty car traverses, and how the car allocation meets the robots’ priorities. The Robotics Middleware Framework (RMF) was adopted to be the simulator. The performance of the proposed algorithm was compared to an existing LOOK algorithm. The simulation results show that the proposed method outperforms the existing LOOK method in terms of the robots’ journey time and how the car allocation meets the robots’ priorities at the cost of a higher number of floors traversed by an empty car.
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